درایو هوشمند چهار چرخ که در همه سری LI L6 برای استفاده روزانه استاندارد می شود ، چقدر ارزشمند است؟

یک مشکل شایع در وسایل نقلیه چرخ عقب "در حال حرکت" است که در اثر شکستن چرخ های عقب از محدوده چنگال قبل از چرخ های جلو هنگام گوشه گیری ، ایجاد می شود و باعث می شود چرخ های عقب اسلاید شوند ، یعنی بیش از حد فرمان.

از لحاظ تئوریکی ، حالت چهار چرخ "کوهنوردی و پدال" از کشش و چسبندگی بهتری نسبت به دو چرخ درایو برخوردار است ، دارای سناریوهای غنی تر از وسیله نقلیه است و می تواند توانایی کنترل بهتری را در جاده های لغزنده یا گل آلود فراهم کند. و ثبات و همچنین توانایی عبور قوی تر نیز می تواند ایمنی رانندگی را تا حد زیادی بهبود بخشد و بهترین حالت رانندگی برای اتومبیل ها است.
با محبوبیت مداوم وسایل نقلیه برقی و وسایل نقلیه هیبریدی ، طبقه بندی درایو چهار چرخ به تدریج پیچیده تر شده است. پس از راه اندازی LI L6 ، برخی از کاربران کنجکاو بودند ، درایو چهار چرخ LI L6 متعلق به کدام گروه است؟

ما می توانیم قیاس با چهار چرخ محرک یک وسیله نقلیه سوخت ایجاد کنیم. درایو چهار چرخ برای وسایل نقلیه سوخت به طور کلی به درایو چهار چرخ پاره وقت ، محرک چهار چرخ تمام وقت و به موقع چهار چرخ محرک تقسیم می شود.

پاره وقت 4WD را می توان به عنوان "انتقال دستی" در چهار چرخ محرک درک کرد. صاحب خودرو می تواند با توجه به وضعیت واقعی به طور مستقل قضاوت کند و با روشن یا خاموش کردن پرونده انتقال ، درایو دو چرخ یا چهار چرخ درایو را تحقق بخشد. تبدیل

درایو چهار چرخ تمام وقت (تمام درایو چرخ) دارای دیفرانسیل دیفرانسیل و مستقل از لغزش محدود برای محورهای جلو و عقب است که نیروی محرکه را به نسبت خاصی به چهار لاستیک توزیع می کند. همانطور که از این نام پیداست ، چهار چرخ می توانند در هر زمان و تحت هر شرایط کاری ، نیروی محرکه را تأمین کنند.

4WD در زمان واقعی می تواند در صورت لزوم به طور خودکار به حالت چهار چرخ درایو تغییر یابد ، در حالی که در شرایط دیگر درایو دو چرخ را حفظ می کند.

در دوران وسایل نقلیه سوخت چهار چرخ محرک ، از آنجا که منبع تغذیه تنها موتور در کابین جلو است ، ایجاد حالت های مختلف رانندگی و دستیابی به توزیع گشتاور بین محورهای جلو و عقب به ساختارهای مکانیکی نسبتاً پیچیده ای مانند شفت های درایو جلو و عقب و موارد انتقال نیاز دارد. ، دیفرانسیل مرکز کلاچ چند صفحه ای ، و استراتژی کنترل نسبتاً پیچیده است. معمولاً فقط مدل های سطح بالا یا نسخه های سطح بالا مجهز به چهار چرخ محرک هستند.

اوضاع در دوران وسایل نقلیه برقی هوشمند تغییر کرده است. از آنجا که فناوری خودروهای الکتریکی به پیشرفت خود ادامه می دهد ، معماری دو حرکتی جلو و عقب می تواند به وسیله نقلیه اجازه دهد قدرت کافی داشته باشد. و از آنجا که منابع برق چرخ های جلو و عقب مستقل هستند ، نیازی به دستگاه های پیچیده انتقال و توزیع نیرو نیست.توزیع انرژی انعطاف پذیر تر از طریق سیستم کنترل الکترونیکی حاصل می شود ، که نه تنها عملکرد حمل و نقل وسیله نقلیه را بهبود می بخشد ، بلکه به کاربران بیشتری نیز امکان می دهد تا از راحتی درایو چهار چرخ با هزینه کمتری لذت ببرند.

از آنجا که وسایل نقلیه جدید انرژی وارد خانواده های بیشتری می شوند ، مزایای درایو چهار چرخ الکتریکی هوشمند ، مانند راندمان بالا ، سوئیچینگ انعطاف پذیر ، پاسخ سریع و تجربه خوب رانندگی ، توسط افراد بیشتری شناخته می شود. درایو چهار چرخ هوشمند دو حرکتی نیز یکی از روندهای جدید اتومبیل های آینده محسوب می شود. بشر

در LI L6 ، در محیط های رانندگی روزانه مانند جاده های شهری و بزرگراه ها که سرعت آن نسبتاً پایدار است ، کاربران می توانند "حالت جاده" را انتخاب کرده و در صورت لزوم برای دستیابی به تعویض بین راحتی ، اقتصاد و نسبت عملکرد ، حالت قدرت "راحتی/استاندارد" یا "ورزش" را تنظیم کنند.

در حالت قدرت "راحتی/استاندارد" ، قدرت چرخ جلو و عقب نسبت توزیع طلایی را با بهینه سازی جامع مصرف انرژی ، که تمایل بیشتری به راحتی و اقتصاد دارد ، بدون ایجاد هدر دادن انرژی و از بین رفتن سوخت و برق ، اتخاذ می کند. در حالت قدرت "Sport" ، نسبت بهینه از قدرت اتخاذ شده است تا وسیله نقلیه بتواند کشش ایده آل تری را بدست آورد.

"پیشرانه هوشمند چهار چرخ از Li L6 شبیه به تمام وقت چهار چرخ تمام وقت وسایل نقلیه سوخت سنتی است ، اما محرک چهار چرخ هوشمند از Li L6 همچنین دارای یک" مغز "هوشمند است. سرعت ، زاویه فرمان و غیره) ، به طور خودکار بهترین راه حل خروجی نیروی محرک را برای چرخ های جلو و عقب تنظیم کنید ، و سپس با موتورهای دوگانه و کنترل الکترونیکی ، گشتاور چهار چرخ محرک را می توان به راحتی و به طور دقیق در زمان واقعی تنظیم و توزیع کرد. "

حتی در این دو حالت قدرت ، نسبت خروجی توان چهار محرک Li L6 می تواند در هر زمان از طریق یک الگوریتم کنترل نرم افزار خود توسعه یافته ، به صورت پویا تنظیم شود و بیشتر با در نظر گرفتن قابلیت رانندگی ، قدرت ، اقتصاد و ایمنی خودرو.

02

تمام سری های Li L6 مجهز به چهار چرخ هوشمند به عنوان استاندارد هستند. برای رانندگی روزانه چقدر مفید است؟

برای SUV های لوکس در اواسط بزرگ به همان اندازه Li L6 ، درایو چهار چرخ هوشمند دو حرکتی به طور کلی فقط در تنظیمات اواسط تا پایان در دسترس است و به ده ها هزار یوان نیاز دارد. چرا Li L6 به عنوان تجهیزات استاندارد برای همه سریال ها روی چهار چرخ درایو اصرار دارد؟

زیرا هنگام ساختن اتومبیل ، Li Auto همیشه ارزش کاربران خانواده را در اولویت قرار می دهد.

در کنفرانس راه اندازی Li Li L6 ، تانگ جینگ ، معاون رئیس جمهور R&D از Li Auto ، گفت: "ما همچنین یک نسخه درایو دو چرخ را مطالعه کرده ایم ، اما از آنجا که زمان شتاب نسخه دو چرخ نزدیک به 8 ثانیه است ، مهمتر از آن ، ثبات در سطوح جاده ای پیچیده بود و در پایان ما بدون تردید از دوخت دور شدیم."

به عنوان یک SUV لوکس در اواسط بزرگ ، Li L6 به عنوان استاندارد به موتورهای جلو و عقب دوگانه مجهز شده است. سیستم قدرت دارای قدرت کل 300 کیلووات و گشتاور کل 529 نانومتر است. در 5.4 ثانیه به 100 کیلومتر شتاب می یابد ، که از عملکرد عالی اتومبیل های لوکس 3.0T جلوتر است ، اما این فقط خط عبور برای محرک چهار چرخ هوشمند Li L6 است. بهتر اطمینان از ایمنی کاربر و خانواده وی در همه شرایط جاده ، نمره کاملی است که می خواهیم دنبال کنیم.

در LI L6 ، علاوه بر حالت بزرگراه ، کاربران همچنین دارای سه حالت جاده ای برای انتخاب هستند: حالت شیب شیب دار ، جاده لغزنده و فرار خارج از جاده ، که اساساً می تواند بیشتر سناریوهای رانندگی جاده ای بدون آسفالت را برای کاربران خانگی پوشش دهد.

در شرایط عادی ، آسفالت خشک ، آسفالت خوب یا بتونی بیشترین ضریب چسبندگی را دارد و بیشتر وسایل نقلیه می توانند یکنواخت عبور کنند. با این حال ، هنگامی که با برخی از جاده های غیر پیاده روی یا شرایط جاده ای پیچیده تر و سخت تر ، مانند باران ، برف ، گل ، گودالها و آب ، همراه با شیب های سربالایی و سراشیبی روبرو می شوید ، ضریب چسبندگی کوچک است ، و اصطکاک بین چرخ ها و جاده بسیار کاهش می یابد ، و ممکن است یک حرکت دهنده حرکت کند اگر برخی از وسایل نقلیه درایو حرکت نمی کند و ممکن است آن را حرکت دهد و ممکن است آن را بکشید و یا می چرخد. وسیله نقلیه فاش خواهد شد.

معنی یک SUV لوکس چهار چرخ محرک این است که بتوانیم تمام خانواده را به راحتی ، با خیال راحت و راحت از طریق جاده های مختلف پیچیده بکشند.

تصویر
یک فیلم آزمایشی در کنفرانس راه اندازی LI L6 نشان داده شد. نسخه دو چرخ درایو Li L6 و یک صعود خاص SUV برقی خالص در یک جاده لغزنده با شیب 20 ٪ ، که معادل جاده شیب ملایم آشنا در باران و هوای برف است. Li L6 در حالت "جاده لغزنده" از طریق دامنه های ملایم به طور پیوسته عبور می کند ، در حالی که نسخه دو چرخ یک SUV برقی خالص مستقیماً در پایین شیب می چرخد.

بخشی که نشان داده نشده است این است که ما در طی فرآیند آزمایش "مشکلات" بیشتری را برای Li L6 ایجاد کردیم - شبیه سازی جاده های یخ و برفی ، جاده های یخ خالص و صعود به جاده های نیمه باران ، برفی و نیمه گل آلود. در حالت "جاده لغزنده" ، لی L6 با موفقیت آزمون را پشت سر گذاشت. آنچه به ویژه قابل ذکر است این است که Li L6 می تواند شیب 10 ٪ یخ خالص را منتقل کند.
"این به طور طبیعی با ویژگی های فیزیکی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک تعیین می شود. تحت همین قدرت ، وسایل نقلیه چهار چرخ درایو نسبت به وسایل نقلیه دو چرخ دار دارای گرفتن و ثبات بهتری هستند." گفت: جیب از تیم ارزیابی محصول.

در شمال ، درجه حرارت در زمستان کم است و تصادفات ترافیکی ناشی از جاده های یخی و لغزنده متداول است. پس از زمستان در جنوب ، هنگامی که آب در جاده پاشیده شد ، یک لایه نازک از یخ شکل می گیرد و به یک خطر اصلی پنهان برای ایمنی رانندگی وسیله نقلیه موتوری تبدیل می شود. صرف نظر از شمال یا جنوب ، وقتی زمستان فرا می رسد ، بسیاری از کاربران در حالی که نگران هستند با ترس و وحشت رانندگی می کنند: آیا اگر در یک جاده لغزنده چرخانده باشند ، کنترل خود را از دست می دهند؟

اگرچه برخی از مردم می گویند: مهم نیست که چقدر درایو چهار چرخ خوب است ، اما بهتر است لاستیک های زمستانی را جایگزین کنید. در حقیقت ، در منطقه شمالی جنوب لیائونینگ ، نسبت کاربران جایگزین لاستیک های زمستانی به میزان قابل توجهی کاهش یافته است ، در حالی که اکثریت قریب به اتفاق صاحبان خودرو در منطقه جنوبی از لاستیک های اصلی تمام فصل استفاده می کنند و به جایگزینی خودروهای خود می روند. از آنجا که هزینه تعویض تایر و هزینه های ذخیره سازی تایر مشکلات زیادی را برای کاربران به همراه دارد.

با این حال ، یک سیستم چهار چرخ خوب می تواند امنیت رانندگی را در انواع باران ، برف و شرایط جاده لغزنده تضمین کند. برای این منظور ، ما همچنین ثبات بدن Li L6 را در طی شتاب مستقیم خط و تغییرات خط اضطراری در جاده های لغزنده آزمایش کردیم.

سیستم پایداری الکترونیکی (ESP) بدن در این زمان نقش مهمی را به عنوان یک مانع ایمنی لازم ایفا می کند. پس از روشن شدن حالت "جاده لغزنده" ، هنگام تسریع در یک جاده لغزنده یا ایجاد یک تغییر خط اضطراری ، آن را بر روی فرمان و زیر فرمان می لغزد. هنگامی که اوضاع رخ می دهد ، ESP می تواند در زمان واقعی تشخیص دهد که وسیله نقلیه در حالت ناپایدار قرار دارد و بلافاصله جهت دویدن وسیله نقلیه و وضعیت بدن را اصلاح می کند.

به طور خاص ، هنگامی که وسیله نقلیه تحت هدایت ، ESP فشار روی چرخ عقب داخل را افزایش می دهد و گشتاور رانندگی را کاهش می دهد ، در نتیجه درجه زیر را کاهش می دهد و ردیابی را قوی تر می کند. هنگامی که وسیله نقلیه بیش از آن است ، ESP برای کاهش فرمان ترمزها را در چرخ های خارجی اعمال می کند. بیش از حد ، جهت رانندگی را اصلاح کنید. این عملکردهای پیچیده سیستم در یک لحظه اتفاق می افتد و در طی این فرآیند ، راننده فقط نیاز به راهنمایی دارد.

ما همچنین دیده ایم که حتی با کار ESP ، تفاوت زیادی در ثبات SUV های چهار چرخ درایو و دو چرخ رانندگی هنگام تغییر خطوط و شروع از جاده های لغزنده وجود دارد-LI L6 به طور ناگهانی با سرعت 90 کیلومتر در ساعت در یک خط مستقیم شتاب گرفت. هنوز هم می تواند رانندگی با خط مستقیم پایدار را حفظ کند ، دامنه خمیازه نیز هنگام تغییر خطوط بسیار ناچیز است و بدن به سرعت و یکدست کالیبره شده به جهت رانندگی است. با این حال ، نسخه دو چرخ یک SUV برقی خالص دارای ثبات و ردیابی ضعیفی است و به اصلاحات دستی چندگانه نیاز دارد.

"به طور کلی ، تا زمانی که راننده عمداً اقدامات خطرناکی انجام ندهد ، اساساً غیرممکن است که LI L6 کنترل را از دست بدهد."

بسیاری از کاربران خانواده که دوست دارند با ماشین سفر کنند ، تجربه داشتن چرخ های خود را در گودال گل در جاده خاکی گیر کرده اند و از کسی خواسته می شوند که سبد خرید را تحت فشار قرار دهد یا حتی خواستار نجات کنار جاده باشد. ترک یک خانواده در بیابان واقعاً یک خاطره غیرقابل تحمل است. به همین دلیل ، بسیاری از اتومبیل ها مجهز به حالت "فرار خارج از جاده" هستند ، اما می توان گفت که حالت "فرار خارج از جاده" فقط با فرضیه چهار چرخ محرک ارزشمندتر است. از آنجا که "اگر دو لاستیک عقب یک وسیله نقلیه چرخ عقب به طور همزمان در یک گودال گل قرار بگیرند ، هر چقدر هم که روی شتاب دهنده قدم بگذارید ، لاستیک ها فقط به طرز وحشیانه ای می چرخند و اصلاً نمی توانند زمین را چنگ بزنند."

در LI L6 مجهز به درایو استاندارد چهار چرخ هوشمند ، هنگامی که کاربر با وسیله نقلیه در گل و لای ، برف و سایر شرایط کار گیر می کند ، عملکرد "فرار خارج از جاده" روشن می شود. سیستم کمک الکترونیکی می تواند لغزش چرخ را در زمان واقعی تشخیص دهد و به سرعت و به طور موثر با چرخ لغزش مقابله کند. کنترل ترمز را انجام دهید تا نیروی محرک وسیله نقلیه با چسبندگی به چرخ های کواکسیال منتقل شود و به وسیله نقلیه کمک کند تا از مشکل خارج شود.

به منظور مقابله با جاده های سراشیبی که وسایل نقلیه در حومه و نقاط دیدنی با آنها روبرو می شوند ، Li L6 همچنین دارای "حالت شیب شیب دار" است.

کاربران می توانند آزادانه سرعت خودرو را در محدوده 3-35 کیلومتر تنظیم کنند. پس از دریافت ESP دستورالعمل ، فشار انتهای چرخ را به طور فعال تنظیم می کند تا وسیله نقلیه با سرعت ثابت با توجه به سرعت مورد نظر راننده به سمت پایین حرکت کند. راننده نیازی به صرف انرژی برای کنترل سرعت وسیله نقلیه ندارد ، او فقط نیاز به درک جهت دارد و می تواند انرژی بیشتری را برای مشاهده شرایط جاده ، وسایل نقلیه و عابران پیاده از هر دو طرف صرفه جویی کند. این عملکرد به دقت کنترل سیستم بسیار بالایی نیاز دارد.

می توان گفت که بدون چهار چرخ محرک ، قابلیت عبور و امنیت یک SUV لوکس صحبت خالی است و نمی تواند به طور پیوسته زندگی شاد یک خانواده را به همراه داشته باشد.

بنیانگذار Meituan وانگ زینگ گفت پس از پخش زنده کنفرانس راه اندازی LI L6: "احتمال بالایی وجود دارد که L6 الگویی باشد که کارمندان ایده آل بیشترین خرید را خریداری می کنند."

Shao Hui ، مهندس سیستم کنترل دامنه ای که در توسعه LI L6 شرکت کرده است ، به این روش فکر می کند. او غالباً تصور می کند که با خانواده خود در LI L6 سفر می کند: "من یک کاربر معمولی L6 هستم و ماشین مورد نیاز من باید برای اکثر شرایط جاده مناسب باشد. در هر شرایطی ، من و خانواده ام می توانیم به جلو حرکت کنیم و به راحتی عبور کنیم. اگر همسر و فرزندانم مجبور به ترک جاده شوند ، احساس گناه می کنم. "

او معتقد است که LI L6 مجهز به درایو چهار چرخ هوشمند به عنوان استاندارد ، از نظر نه تنها عملکرد بهتر ، بلکه مهمتر از آن ، یک استاندارد بالاتری از ایمنی ، ارزش واقعی را برای کاربران به ارمغان می آورد. سیستم چهار چرخ الکتریکی هوشمند LI L6 در هنگام مواجهه با جاده های کوهنوردی در یخ و برفی و جاده های ماسه ای گل آلود در حومه شهر ، توانایی بهتری خواهد داشت و به کاربران کمک می کند تا به مکان های بیشتر و بیشتر بروند.

03

کنترل کشش هوشمند "افزونگی دوگانه" ، ایمن تر از ایمن است

وی گفت: "هنگام انجام کالیبراسیون در حال تغییر خط برای Li L6 ، حتی با سرعت زیاد 100 کیلومتر در ساعت ، استاندارد ما این است که حرکت بدن را بسیار پایدار کنترل کنیم ، حرکات محورهای جلو و عقب را هماهنگ کنیم و تمایل انتهای عقب خودرو را به حداقل برسانیم. این مانند یک ماشین اسپرت عملکردی بود ، "یانگ یانگ ، که ادغام کنترل الکترونیکی شاسی را توسعه داد ، یادآوری کرد.

همانطور که همه احساس کرده اند ، هر شرکت اتومبیل و حتی هر خودرو ، قابلیت ها و ترجیحات سبک متفاوتی دارد ، بنابراین هنگام کالیبراسیون عملکرد چهار چرخ ، قطعاً تجارت خواهد شد.

موقعیت یابی محصول Li Auto روی کاربران خانگی متمرکز است و جهت گیری کالیبراسیون عملکرد آن همیشه ایمنی و ثبات را در اولویت قرار می دهد.

یانگ یانگ گفت: "مهم نیست که اوضاع چیست ، ما می خواهیم راننده لحظه ای که فرمان را چرخانده ، احساس اعتماد به نفس کند.

لی L6 کاربران خانه را حتی در کوچکترین وضعیت خطرناک رانندگی قرار نمی دهد و ما هیچ تلاشی در سرمایه گذاری در کار ایمنی نمی کنیم.

علاوه بر ESP ، Li Auto همچنین خود را توسعه داده است "الگوریتم کنترل کشش هوشمند" که در واحد کنترل چند دامنه مقیاس پذیر خود توسعه یافته LI Auto مستقر شده است ، که با ESP برای دستیابی به افزونگی ایمنی دوگانه نرم افزار و سخت افزار کنترل کننده کار می کند.

هنگامی که ESP سنتی شکست خورد ، سیستم کنترل کشش هوشمند به طور فعال گشتاور خروجی موتور را هنگام لغزش چرخ ها تنظیم می کند ، میزان لغزش چرخ را در یک محدوده ایمن کنترل می کند و ضمن اطمینان از ایمنی وسایل نقلیه ، حداکثر نیروی محرکه را فراهم می کند. حتی اگر ESP ناکام باشد ، الگوریتم کنترل کشش هوشمند می تواند به طور مستقل عمل کند تا یک مانع ایمنی دوم را در اختیار کاربران قرار دهد.

در حقیقت ، میزان شکست ESP زیاد نیست ، اما چرا ما اصرار داریم این کار را انجام دهیم؟

"اگر یک شکست ESP رخ دهد ، ضربه مهلکی برای کاربران خانگی خواهد داشت ، بنابراین ما معتقدیم که حتی اگر احتمال بسیار ناچیز باشد ، Li Auto همچنان اصرار دارد که سرمایه های زیادی را سرمایه گذاری کند و زمان تحقیق و توسعه را برای تأمین لایه دوم 100 ٪ امنیت فراهم می کند." مهندس توسعه کالیبراسیون گای گفت.

در کنفرانس راه اندازی لی لی L6 ، تانگ جینگ ، معاون رئیس جمهور تحقیقات و توسعه LI Auto ، گفت: "قابلیت های کلیدی سیستم چهار چرخ محرک ، حتی اگر فقط یک بار استفاده شود ، برای کاربران ما ارزش زیادی دارد."

همانطور که در ابتدا ذکر شد ، درایو چهار چرخ مانند ذخیره ای است که می تواند به طور عادی مورد استفاده قرار گیرد ، اما نمی تواند در لحظه های بحرانی کنار گذاشته شود.