سیستم چهار چرخ متحرک هوشمندی که در تمام سری‌های LI L6 برای استفاده روزانه به‌صورت استاندارد ارائه می‌شود چقدر ارزشمند است؟

یک مشکل رایج در خودروهای دیفرانسیل عقب، «دریفت» است که به دلیل شکستن حد چسبندگی چرخ‌های عقب قبل از چرخ‌های جلو در هنگام پیچیدن، ایجاد می‌شود و باعث می‌شود چرخ‌های عقب سر بخورند، یعنی بیش از فرمان.

از نظر تئوری، حالت چهار چرخ محرک "صعود و رکاب زدن" کشش و چسبندگی بهتری نسبت به دو چرخ متحرک دارد، سناریوهای استفاده از وسیله نقلیه غنی تری دارد و می تواند توانایی کنترل بهتری در جاده های لغزنده یا گل آلود ارائه دهد. و ثبات، و همچنین توانایی عبور قوی تر، همچنین می تواند ایمنی رانندگی را تا حد زیادی بهبود بخشد و بهترین حالت رانندگی برای اتومبیل ها است.
با محبوبیت مداوم خودروهای الکتریکی و خودروهای هیبریدی، طبقه بندی چهار چرخ محرک به تدریج پیچیده تر شده است. پس از عرضه LI L6، برخی از کاربران کنجکاو شدند که چهار چرخ متحرک LI L6 متعلق به کدام دسته است؟

ما می توانیم با چهار چرخ محرک یک وسیله نقلیه سوخت قیاس کنیم. چهار چرخ محرک برای وسایل نقلیه سوختی به طور کلی به چهار چرخ متحرک پاره وقت، چهار چرخ متحرک تمام وقت و چهار چرخ متحرک به موقع تقسیم می شود.

پاره وقت 4WD را می توان به عنوان "گیربکس دستی" در چهار چرخ متحرک درک کرد. مالک خودرو می تواند به طور مستقل با توجه به وضعیت واقعی قضاوت کند و با روشن یا خاموش کردن جعبه انتقال متوجه حالت دو چرخ متحرک یا چهار چرخ محرک شود. تبدیل کنید.

چهار چرخ متحرک تمام وقت (All Wheel Drive) دارای دیفرانسیل مرکزی و دیفرانسیل لغزش محدود مستقل برای محورهای جلو و عقب است که نیروی محرکه را به نسبت مشخصی بین چهار لاستیک توزیع می کند. همانطور که از نام آن پیداست، چهار چرخ می توانند نیروی محرکه را در هر زمان و در هر شرایط کاری فراهم کنند.

4WD بلادرنگ می تواند در صورت لزوم به طور خودکار به حالت چهار چرخ متحرک سوئیچ کند، در حالی که در شرایط دیگر دو چرخ محرک را حفظ می کند.

در عصر خودروهای سوختی چهارچرخ محرک، از آنجایی که منبع نیرو تنها موتور کابین جلو است، ایجاد حالت‌های مختلف رانندگی و دستیابی به توزیع گشتاور بین محورهای جلو و عقب نیازمند ساختارهای مکانیکی نسبتاً پیچیده‌ای مانند محرک جلو و عقب است. شفت ها و جعبه های انتقال. دیفرانسیل مرکز کلاچ چند صفحه ای و استراتژی کنترل نسبتاً پیچیده است. معمولا فقط مدل های رده بالا یا نسخه های رده بالا مجهز به سیستم چهار چرخ متحرک هستند.

وضعیت در عصر وسایل نقلیه الکتریکی هوشمند تغییر کرده است. همانطور که فناوری خودروهای الکتریکی همچنان در حال پیشرفت است، معماری دو موتوره جلو و عقب می تواند به خودرو اجازه دهد تا قدرت کافی داشته باشد. و چون منابع قدرت چرخ های جلو و عقب مستقل هستند، نیازی به دستگاه های پیچیده انتقال و توزیع نیرو نیست.توزیع قدرت انعطاف پذیرتر را می توان از طریق سیستم کنترل الکترونیکی به دست آورد، که نه تنها عملکرد هندلینگ خودرو را بهبود می بخشد، بلکه به کاربران بیشتری اجازه می دهد تا با هزینه کمتر از راحتی چهارچرخ محرک لذت ببرند.

همانطور که وسایل نقلیه جدید انرژی وارد خانه های بیشتری می شوند، مزایای چهار چرخ محرک الکتریکی هوشمند، مانند راندمان بالا، سوئیچینگ انعطاف پذیر، پاسخ سریع و تجربه رانندگی خوب، توسط افراد بیشتری تشخیص داده می شود. چهار چرخ متحرک هوشمند دو موتوره نیز یکی از روندهای جدید در خودروهای آینده محسوب می شود. .

در LI L6، در محیط‌های رانندگی روزانه مانند جاده‌های شهری و بزرگراه‌ها که سرعت نسبتاً ثابت است، کاربران می‌توانند «حالت جاده» را انتخاب کنند و در صورت نیاز به حالت قدرت «راحتی/استاندارد» یا «اسپرت» تنظیم کنند تا به جابجایی بین دست پیدا کنند. نسبت راحتی، اقتصاد و عملکرد بهینه.

در حالت قدرت «راحتی/استاندارد»، قدرت چرخ‌های جلو و عقب از نسبت توزیع طلایی با بهینه‌سازی جامع مصرف انرژی استفاده می‌کنند که بیشتر به راحتی و صرفه‌جویی تمایل دارد، بدون اینکه باعث اتلاف نیرو و اتلاف سوخت و برق شود. در حالت قدرت "اسپرت"، نسبت بهینه قدرت اتخاذ می شود تا خودرو بتواند کشش ایده آل تری را به دست آورد.

چهارچرخ محرک هوشمند LI L6 شبیه به چهار چرخ متحرک تمام وقت خودروهای سوخت سنتی است، اما چهار چرخ متحرک هوشمند LI L6 همچنین دارای یک "مغز" هوشمند است - حوزه مرکزی XCU. کنترل کننده اقداماتی مانند چرخاندن ناگهانی فرمان، پا گذاشتن محکم بر روی پدال گاز و همچنین پارامترهای وضعیت وضعیت لحظه ای خودرو که توسط سنسور شناسایی می شوند (مانند شتاب طولی خودرو، سرعت زاویه ای چرخش، زاویه فرمان و غیره). مهندس توسعه کالیبراسیون GAI گفت، به طور خودکار بهترین راه حل خروجی نیروی محرکه را برای چرخ های جلو و عقب تنظیم می کند و سپس با موتورهای دوگانه و کنترل الکترونیکی، گشتاور چهار چرخ محرک را می توان تنظیم و توزیع کرد.

حتی در این دو حالت قدرت، نسبت توان خروجی چهار محرکه LI L6 را می توان در هر زمان به صورت دینامیکی از طریق یک الگوریتم کنترل نرم افزاری که خود توسعه داده است، تنظیم کرد و همچنین قابلیت رانندگی، قدرت، اقتصاد و ایمنی خودرو را در نظر گرفت.

02

تمامی سری های LI L6 به صورت استاندارد به سیستم چهار چرخ متحرک هوشمند مجهز هستند. چقدر برای رانندگی روزانه مفید است؟

برای شاسی‌بلندهای لوکس متوسط ​​تا بزرگ هم‌اندازه LI L6، چهار چرخ متحرک هوشمند دو موتوره معمولاً فقط در پیکربندی‌های متوسط ​​به بالا موجود است و برای ارتقا به ده‌ها هزار یوان نیاز دارد. چرا LI L6 بر سیستم چهارچرخ محرک به عنوان تجهیزات استاندارد برای همه سری ها اصرار دارد؟

زیرا هنگام ساخت خودرو، Li Auto همیشه ارزش کاربران خانواده را در اولویت قرار می دهد.

در کنفرانس معرفی Li Li L6، تانگ جینگ، معاون تحقیق و توسعه Li Auto، گفت: "ما همچنین یک نسخه دو چرخ متحرک را مطالعه کرده ایم، اما از آنجایی که زمان شتاب نسخه دو چرخ محرک نزدیک به 8 ثانیه است. مهمتر از همه، پایداری در سطوح پیچیده جاده، به دور از نیازهای ما بود و در نهایت بدون تردید از حرکت دو چرخ دست کشیدیم.»

LI L6 به عنوان یک SUV لوکس متوسط ​​تا بزرگ، به صورت استاندارد به موتورهای دوگانه جلو و عقب مجهز شده است. قدرت کلی این سیستم قدرت 300 کیلووات و گشتاور کل 529 نیوتن متر است. شتاب آن به 100 کیلومتر در 5.4 ثانیه می رسد که از عملکرد عالی خودروهای لوکس 3.0T جلوتر است، اما این تنها خط عبور برای چهار چرخ متحرک هوشمند LI L6 است. تضمین بهتر ایمنی کاربر و خانواده او در تمام شرایط جاده، امتیاز کاملی است که ما می خواهیم دنبال کنیم.

در LI L6، علاوه بر حالت بزرگراه، کاربران همچنین دارای سه حالت جاده برای انتخاب هستند: حالت شیب تند، جاده لغزنده و فرار خارج از جاده، که اساساً می‌تواند اکثر سناریوهای رانندگی جاده‌ای بدون آسفالت را برای کاربران خانگی پوشش دهد.

در شرایط عادی روسازی آسفالت خشک و خوب یا بتنی دارای بیشترین ضریب چسبندگی است و اکثر وسایل نقلیه می توانند به راحتی عبور کنند. با این حال، هنگام مواجهه با برخی جاده‌های آسفالت نشده یا شرایط جاده‌ای پیچیده‌تر و سخت‌تر، مانند باران، برف، گل و لای، چاله‌ها و آب، همراه با شیب‌های سربالایی و سرازیری، ضریب چسبندگی کم است و اصطکاک بین چرخ‌ها و جاده به شدت کاهش می یابد و خودروی دو چرخ متحرک ممکن است اگر برخی از چرخ ها بلغزند یا بچرخند یا در جای خود گیر کرده و نتوانند حرکت کنند، قابلیت عبور بهتر خودروی چهار چرخ محرک آشکار می شود.

معنای یک SUV لوکس چهار چرخ متحرک این است که بتواند تمام خانواده را به آرامی، ایمن و راحت از طریق جاده های پیچیده مختلف عبور دهد.

تصویر
یک ویدیوی آزمایشی در کنفرانس راه اندازی LI L6 نشان داده شد. نسخه دو چرخ متحرک LI L6 و یک SUV خالص الکتریکی صعود در جاده‌ای لغزنده با شیب 20 درصد را شبیه‌سازی کردند که معادل شیب ملایم جاده آشنا در هوای بارانی و برفی است. LI L6 در حالت "جاده لغزنده" به طور پیوسته از شیب های ملایم عبور می کرد، در حالی که نسخه دو چرخ متحرک یک SUV الکتریکی خالص مستقیماً به سمت پایین سرازیر می شد.

بخشی که نشان داده نشده است این است که ما در طول فرآیند آزمایش، «مشکلات» بیشتری را برای LI L6 تعیین کردیم - شبیه سازی جاده های یخی و برفی، جاده های یخی خالص، و بالا رفتن از جاده های نیمه بارانی، برفی و نیمه گلی. در حالت "جاده لغزنده"، LI L6 با موفقیت آزمون را پشت سر گذاشت. نکته قابل ذکر این است که LI L6 می تواند از شیب 10 درصدی از یخ خالص عبور کند.
"این به طور طبیعی توسط ویژگی های فیزیکی چهار چرخ متحرک و دو چرخ متحرک تعیین می شود. تحت همین قدرت، وسایل نقلیه چهار چرخ محرک چسبندگی و پایداری بهتری نسبت به خودروهای دو چرخ محرک دارند." جیاژ از تیم ارزیابی محصول گفت.

در شمال دما در زمستان پایین است و تصادفات رانندگی ناشی از یخبندان و لغزنده بودن جاده ها شایع است. پس از زمستان در جنوب، هنگامی که آب روی جاده پاشیده می شود، لایه نازکی از یخ تشکیل می شود که به یک خطر پنهان بزرگ برای ایمنی رانندگی وسایل نقلیه تبدیل می شود. صرف نظر از شمال یا جنوب، وقتی زمستان فرا می‌رسد، بسیاری از کاربران با نگرانی رانندگی می‌کنند: آیا اگر در جاده‌ای لغزنده منحرف شوند، کنترل خود را از دست خواهند داد؟

اگرچه برخی می گویند: هر چقدر هم که چهار چرخ محرک خوب باشد، بهتر است لاستیک های زمستانی را تعویض کنید. در واقع، در منطقه شمالی در جنوب لیائونینگ، نسبت کاربرانی که لاستیک‌های زمستانی را تعویض می‌کنند به میزان قابل‌توجهی کاهش یافته است، در حالی که اکثریت قریب به اتفاق دارندگان خودرو در منطقه جنوبی از لاستیک‌های اصلی تمام فصل استفاده می‌کنند و به سراغ تعویض خودروهای خود می‌روند. زیرا هزینه های تعویض لاستیک و هزینه های نگهداری دردسرهای زیادی را برای کاربران به همراه دارد.

با این حال، یک سیستم چهار چرخ متحرک خوب می‌تواند ایمنی رانندگی را در انواع باران، برف و شرایط جاده‌ای لغزنده تضمین کند. برای این منظور، ما همچنین پایداری بدنه Li L6 را در هنگام شتاب گیری خط مستقیم و تغییر خطوط اضطراری در جاده های لغزنده آزمایش کردیم.

سیستم پایداری الکترونیکی (ESP) بدن نقش کلیدی را به عنوان یک مانع ایمنی ضروری در این زمان ایفا می کند. پس از اینکه LI L6 حالت "جاده لغزنده" را روشن کرد، هنگام شتاب گیری در جاده لغزنده یا تغییر خط اضطراری، می لغزد، روی فرمان و زیر فرمان. هنگامی که این وضعیت رخ می دهد، ESP می تواند در زمان واقعی تشخیص دهد که وسیله نقلیه در وضعیت ناپایدار است و بلافاصله جهت حرکت و وضعیت بدن خودرو را اصلاح می کند.

به طور خاص، هنگامی که وسیله نقلیه تحت فرمان است، ESP فشار روی چرخ عقب داخلی را افزایش می دهد و گشتاور رانندگی را کاهش می دهد، در نتیجه درجه زیر فرمان را کاهش می دهد و ردیابی را قوی تر می کند. هنگامی که خودرو از روی فرمان عبور می کند، ESP ترمزهایی را روی چرخ های بیرونی اعمال می کند تا فرمان را کاهش دهد. بیش از حد، جهت رانندگی را اصلاح کنید. این عملیات پیچیده سیستم در یک لحظه اتفاق می‌افتد و در طول این فرآیند، راننده فقط باید دستورالعمل‌ها را بدهد.

همچنین دیده‌ایم که حتی با کارکرد ESP، تفاوت زیادی در پایداری شاسی‌بلندهای چهار چرخ متحرک و دو چرخ متحرک هنگام تغییر خط و استارت در جاده‌های لغزنده وجود دارد - LI L6 ناگهان به سرعت 90 کیلومتر در هر روز رسید. ساعت در یک خط مستقیم هنوز هم می تواند رانندگی در خط مستقیم را ثابت نگه دارد، دامنه انحراف نیز هنگام تغییر مسیر بسیار کوچک است و بدنه به سرعت و به آرامی به جهت رانندگی کالیبره می شود. با این حال، نسخه دو چرخ محرک یک SUV الکتریکی خالص، پایداری و ردیابی ضعیفی دارد و نیاز به اصلاحات دستی متعددی دارد.

به طور کلی، تا زمانی که راننده عمداً اقدامات خطرناکی انجام ندهد، اساساً غیرممکن است که LI L6 کنترل خود را از دست بدهد.

بسیاری از کاربران خانوادگی که دوست دارند با ماشین سفر کنند، تجربه این را داشته‌اند که چرخ‌هایشان در یک گودال گلی در جاده‌ای خاکی گیر کرده و از کسی خواسته شده است که گاری را فشار دهد یا حتی برای نجات کنار جاده‌ای تماس بگیرد. ترک یک خانواده در بیابان واقعاً یک خاطره غیرقابل تحمل است. به همین دلیل، بسیاری از خودروها به حالت «فرار خارج از جاده» مجهز هستند، اما می توان گفت که حالت «فرار خارج از جاده» تنها با فرض چهارچرخ متحرک ارزش بیشتری دارد. زیرا "اگر دو لاستیک عقب خودروی دیفرانسیل عقب به طور همزمان در گودال گلی بیفتند، مهم نیست که چقدر روی پدال گاز پا می گذارید، لاستیک ها فقط به شدت می لغزند و به هیچ وجه نمی توانند زمین را بگیرند."

در LI L6 مجهز به چهار چرخ متحرک هوشمند استاندارد، هنگامی که کاربر با خودرو در گل و لای، برف و سایر شرایط کاری گیر می کند، عملکرد "فرار خارج از جاده" روشن می شود. سیستم کمک الکترونیکی می تواند لغزش چرخ را در زمان واقعی تشخیص دهد و به سرعت و به طور موثر با چرخ لغزش مقابله کند. کنترل ترمز را طوری انجام دهید که نیروی محرکه وسیله نقلیه با چسبندگی به چرخ های کواکسیال منتقل شود و به خودرو کمک کند تا به راحتی از مشکل خارج شود.

برای کنار آمدن با جاده های سراشیبی که وسایل نقلیه در حومه شهرها و نقاط دیدنی با آن مواجه می شوند، LI L6 همچنین دارای "حالت شیب تند" است.

کاربران می توانند آزادانه سرعت خودرو را در محدوده 3-35 کیلومتر تنظیم کنند. پس از اینکه ESP دستورالعمل را دریافت کرد، به طور فعال فشار انتهای چرخ را تنظیم می کند تا خودرو با سرعت ثابتی مطابق با سرعت مورد نظر راننده در سراشیبی حرکت کند. راننده نیازی به صرف انرژی برای کنترل سرعت وسیله نقلیه ندارد، او فقط باید جهت را درک کند و می تواند انرژی بیشتری برای مشاهده شرایط جاده، وسایل نقلیه و عابران پیاده در دو طرف صرفه جویی کند. این عملکرد به دقت کنترل سیستم بسیار بالایی نیاز دارد.

می توان گفت بدون سیستم چهار چرخ متحرک، گذرپذیری و احساس امنیت یک SUV لوکس صحبتی پوچ است و نمی تواند زندگی شاد یک خانواده را به طور پیوسته حمل کند.

وانگ زینگ، بنیانگذار Meituan، پس از پخش زنده کنفرانس راه اندازی LI L6 گفت: "احتمال زیادی وجود دارد که L6 مدلی باشد که کارمندان Ideal بیشترین خرید را دارند."

شائو هوی، مهندس سیستم کنترل توسعه دهنده برد که در توسعه LI L6 شرکت داشته است، اینگونه فکر می کند. او اغلب تصور می کند که با خانواده خود با یک LI L6 سفر می کند: «من یک کاربر معمولی L6 هستم و ماشینی که به آن نیاز دارم باید برای اکثر شرایط جاده مناسب باشد. در هر شرایطی من و خانواده ام می توانیم جلو برویم و راحت عبور کنیم. اگر همسر و فرزندانم مجبور شوند در جاده ها را ترک کنند، بسیار احساس گناه می کنم.»

او معتقد است که LI L6 مجهز به سیستم چهار چرخ متحرک هوشمند به عنوان استاندارد، نه تنها از نظر عملکرد بهتر، بلکه از همه مهمتر، استاندارد ایمنی بالاتر، ارزش واقعی را برای کاربران به ارمغان خواهد آورد. سیستم چهار چرخ متحرک الکتریکی هوشمند LI L6 توانایی بهتری برای رهایی از مشکلات در هنگام مواجهه با جاده‌های یخ‌نوردی و برف و جاده‌های شن گل آلود در حومه شهر خواهد داشت و به کاربران کمک می‌کند به مکان‌های بیشتر و دورتر بروند.

03

کنترل کشش هوشمند "دوگانه افزونگی"، ایمن تر از ایمن

هنگام انجام کالیبراسیون تغییر خط برای LI L6، حتی با سرعت بالای 100 کیلومتر در ساعت، استاندارد ما این است که حرکت بدنه را بسیار پایدار کنترل کنیم، حرکات محورهای جلو و عقب را هماهنگ کنیم و تمایل به حرکت را به حداقل برسانیم. انتهای عقب ماشین برای سر خوردن. یانگ یانگ، که ادغام کنترل الکترونیکی شاسی را توسعه داده است، به یاد می آورد.

همانطور که همه احساس کرده‌اند، هر شرکت خودروسازی و حتی هر خودرو دارای قابلیت‌ها و ترجیحات سبک متفاوتی است، بنابراین هنگام کالیبره کردن عملکرد چهار چرخ متحرک قطعاً معاوضه‌هایی وجود خواهد داشت.

موقعیت یابی محصول Li Auto بر کاربران خانگی متمرکز است و جهت کالیبراسیون عملکرد آن همیشه ایمنی و ثبات را در اولویت قرار می دهد.

"مهم نیست وضعیت در چه وضعیتی باشد، ما می‌خواهیم راننده از لحظه‌ای که فرمان را می‌چرخاند، بسیار مطمئن باشد. ما می‌خواهیم او همیشه احساس کند که ماشینش بسیار پایدار و ایمن است و نمی‌خواهیم هیچ یک از اعضای خانواده سوار شوند. یانگ یانگ گفت: احساس ترس یا ترس از وسیله نقلیه وجود دارد.

LI L6 کاربران خانگی را در کوچکترین وضعیت رانندگی خطرناک قرار نمی دهد و ما از هیچ تلاشی برای سرمایه گذاری در کارهای ایمنی دریغ نمی کنیم.

علاوه بر ESP، Li Auto یک «الگوریتم کنترل کشش هوشمند» را نیز توسعه داده است که در واحد کنترل چند دامنه‌ای مقیاس‌پذیر خود توسعه‌یافته Li Auto، که با ESP برای دستیابی به افزونگی ایمنی دوگانه نرم‌افزار و سخت‌افزار کنترل‌کننده کار می‌کند، توسعه داده است.

هنگامی که ESP سنتی از کار می افتد، سیستم کنترل کشش هوشمند به طور فعال گشتاور خروجی موتور را هنگام لغزش چرخ ها تنظیم می کند، میزان لغزش چرخ را در محدوده ایمن کنترل می کند و در عین حال که ایمنی خودرو را تضمین می کند، حداکثر نیروی محرکه را فراهم می کند. حتی اگر ESP از کار بیفتد، الگوریتم کنترل کشش هوشمند می تواند به طور مستقل عمل کند تا یک مانع ایمنی دوم را برای کاربران فراهم کند.

در واقع میزان خرابی ESP زیاد نیست، اما چرا اصرار به انجام این کار داریم؟

"اگر خرابی ESP رخ دهد، ضربه مهلکی برای کاربران خانگی خواهد داشت، بنابراین ما معتقدیم که حتی اگر احتمال آن بسیار کم باشد، Li Auto همچنان بر سرمایه گذاری افراد و زمان زیادی در تحقیق و توسعه اصرار دارد تا به کاربران ارائه دهد. لایه دوم امنیت 100٪." مهندس توسعه کالیبراسیون GAI گفت.

در کنفرانس معرفی Li Li L6، تانگ جینگ، معاون تحقیق و توسعه Li Auto گفت: "قابلیت های کلیدی سیستم چهار چرخ محرک، حتی اگر فقط یک بار استفاده شود، برای کاربران ما ارزش زیادی دارد."

همانطور که در ابتدا ذکر شد، چهار چرخ محرک مانند ذخیره ای است که می توان از آن به طور معمول استفاده کرد، اما نمی توان آن را در لحظات حساس کنار گذاشت.